齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。
齒輪系的作用。
1、實現(xiàn)相距較遠的兩軸間運動和動力的傳遞：
在齒輪傳動中，當主從動軸間的距離較遠時，只用一對齒輪來傳動，齒輪的尺寸勢必很大。用兩對齒輪組成的輪系來傳動，就可使齒輪尺寸小得多，制造安裝也較方便。
2、實現(xiàn)分路傳動：
利用輪系可以使一根主動軸帶動若干根從動軸同時轉(zhuǎn)動，獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。
3、實現(xiàn)變速傳動：
當主動軸的轉(zhuǎn)速不變時，利用輪系可以使從動軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速，這種傳動稱為變速傳動。
4、獲得較大的傳動比：
采用定軸輪系或行星輪系均可獲得大的傳動比。
若用定軸輪系來獲得大傳動比，需要多級齒輪傳動，致使傳動裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和龐大。而采用行星輪系，只需很少幾個齒輪，就可獲得很大的傳動比。由于行星輪系采用多個行星輪來分擔載荷，而且常采用內(nèi)嚙合傳動，合理地利用了內(nèi)齒輪中部空間，兼之其輸入軸輸出軸在同一軸線上，這不僅使行星減速器的承載能力大大提高，而且徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動比相同情況下，行星減速器的體積和重量只是定軸輪系減速器的1/2～1/3。
5、實現(xiàn)運動的合成和分解：
機械中采用具有兩個自由度的差動行星輪系來實現(xiàn)運動的合成和分解。這是行星輪系獨特的功用。
運動合成：差動輪系有兩個自由度，只有給定三個基本構(gòu)件中任意兩個的運動后，第三個基本構(gòu)件的運動才能確定。這就是說，第三個基本構(gòu)件的運動為另兩個基本構(gòu)件運動的合成。