行星齒輪箱是一種應(yīng)用廣泛的減速設(shè)備。行星齒輪箱的精度非常高。在保證傳動精度的前提下，行星齒輪箱主要用于減速、增加扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪箱也稱為伺服減速器或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動力傳動機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的變速器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，從而獲得較大的扭矩。行星減速器傳動軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，以達(dá)到減速的目的。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動比。
行星齒輪箱采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)外嚙合和動力分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛度和抗震性能；齒輪經(jīng)過滲碳和淬火，以獲得高硬度和耐磨表面。所有齒輪均經(jīng)熱處理后研磨，降低噪音，提高整機(jī)效率和使用壽命；行星齒輪箱的行星傳動級有2級和3級，這是Z常用的級。
行星齒輪箱的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動電機(jī)和傳動軸。
行星齒輪箱從外觀上可分為三個部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。
輸入段：輸入段指與電機(jī)連接的端部。包括輸入軸孔和輸入法蘭
減速段：減速段指減速器的核心段。從外面看，它像一個盒子。實際上，它包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪和內(nèi)環(huán)齒輪。
輸出段：輸出段是指與設(shè)備連接的端部，包括輸出軸和輸出法蘭。
行星齒輪箱變速箱的優(yōu)點：
具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩(wěn)定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、安全性能好等特點。它具有功率分裂和多齒嚙合的特點。行星齒輪箱的傳動效率一般在90%以上，可以達(dá)到95%以上。它被廣泛使用。
行星齒輪箱的用途：
行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)械、機(jī)床制造、精密加工機(jī)床、航空航天工業(yè)、智能家居、汽車制造、造船工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、，醫(yī)療檢測、精密檢測儀器及自動化高精度機(jī)電產(chǎn)品。