在實(shí)際工作中，如何確定減速機(jī)的速比呢？
首先就要學(xué)習(xí)蝸輪蝸桿的工作原理。
蝸桿傳動(dòng)屬于齒輪傳動(dòng)的一種，是用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常用的是兩軸交錯(cuò)角∑=90°的減速傳動(dòng)。
它的工作原理:蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；
蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就像個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿）；蝸桿一般采用2個(gè)頭，特殊的有4個(gè)頭。
其次如何計(jì)算速比：需要清楚蝸輪的齒數(shù)和蝸桿的頭數(shù)。
減速比I=蝸輪齒數(shù)Z2/蝸桿頭數(shù)Z1。（蝸桿頭數(shù)取值有1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高）、（齒輪模數(shù)一般為2.5-5）
具體請(qǐng)參考如下推薦值
蝸桿頭數(shù)Zl與蝸輪齒數(shù)Z2及傳動(dòng)比i之間的推薦值
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傳動(dòng)比（i=Z2/Z1）
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蝸桿頭數(shù)（Z1）
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蝸輪齒數(shù)（Z2〉
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6.5-10
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4
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26 -40
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9-13
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3-4
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27 -52
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14-24
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2-3
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28 -72
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25 -27
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2-3
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50 -81
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28 -40
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1-2
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28 -80
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≥40
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1
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≥40
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蝸輪、蝸桿的計(jì)算公式：
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傳動(dòng)比=蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)
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中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）÷2
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蝸輪后徑=（齒數(shù)+2） ×模數(shù)
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蝸輪節(jié)徑=模數(shù)×齒數(shù)
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蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑－2×模數(shù)
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蝸桿導(dǎo)程=π x模數(shù)×頭數(shù)
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螺旋角（導(dǎo)程角）tgB=（模數(shù)x頭數(shù)）÷蝸桿節(jié)徑